Techmae

Hyundai Robotics

Industrial

HH050

El HH050 es un robot industrial con 50 kg de carga util y 2239 mm de alcance maximo, utilizado ampliamente en actividades como la manipulación de materiales, sellado y manipulación de prensas. Compatible con el controlador Hi5a-S60.

Especificações técnicas

Ítem				Especificaciones
Modelo del robot				HH050
Carga útil				50 Kg
Estructura				Articulado
Grados de libertad				6 ejes
Rango maximo de trabajo	Brazo	S	Pivote	±180°
		H	Horizontal	+ 170° ~ – 65°
		V	Vertical	+180°~-80°
	Muñeca	R2	Rotación 2	±360°
		B	Doblado	±125°
		R1	Rotación 1	±360°
Velocidad maxima de trabajo	Brazo	S	Pivote	175／s
		H	Horizontal	175／s
		V	Vertical	175／s
	Muñeca	R2	Rotación 2	250°／s
		B	Doblado	250°／s
		R1	Rotación 1	350°／s
Torque de muñeca		R2	Rotación 2	216 Nm (22.0 Kgfm)
		B	Doblado	216 Nm (22.0 Kgfm)
		R1	Rotación 1	147 Nm (15.0 Kgfm)
Precisión de posición de la repetibilidad				±0.1 mm
Temperatura ambiental				0 ～ 45 °C (273 ～ 318 K)
Peso del robot				645 Kg

Características

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