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Hyundai Robotics

Industrial

HH100SL

El HH100SL es un robot industrial que posee 100 kg de carga útil y 3507 mm de alcance máximo, compatible con el controlador Hi5a-S01. Ampliamente utilizado para la manipulación de materiales, el sellado y la manipulación de prensas.

Especificações técnicas

Ítem				Especificación
Modelo del robot				HH100SL
Carga útil				100 kg
Estructura				Articulado
Grados de libertad				6 ejes
Rango máximo de trabajo	Brazo	S	Pivote	±3.142 rad (±180°)
		H	Horizontal	+2.181 ~ -1.221 rad (+ 125° ~ – 70°)
		V	Vertical	+3.316 ~ -1.396 rad (+190° ~ -80°)
	Muñeca	R2	Rotación 2	±6.283 rad (±360°)
		B	Doblado	±2.182 rad (±125°)
		R1	Rotación 1	±6.283 rad (±360°)
Velocidad máxima de trabajo	Brazo	S	Pivote	1.658 rad／s (105°／s)
		H	Horizontal	1.483 rad／s (85°／s)
		V	Vertical	1.571 rad／s (95°／s)
	Muñeca	R2	Rotación 2	2.618 rad／s (170°／s
		B	Doblado	2.443 rad／s (155°／s)
		R1	Rotación 1	3.840 rad／s (270°／s
Torque de la muñeca		R2	Rotación 2	1030 Nm (105 Kgfm)
		B	Doblado	1030 Nm (105 Kgfm)
		R1	Rotación 1	490 Nm ( 50 Kgfm)
Precisión de la repetibilidad de la posición				±0.15 mm
Temperatura ambiental				0 ~ 45 °C (273 ~ 318 K
Peso del robot				1,450Kg
Área de la sección del rango de trabajo				12.5 ㎡

Características

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