Techmae

Hyundai Robotics

Industrial

HS160L

El HS160L es un robot industrial que cuenta con una carga útil de 160 kg y un alcance máximo de 3036 mm. Compatible con el controlador Hi5a-S00. Es ampliamente requerido para trabajos de soldadura por puntos, manipulación de materiales, sellado y montaje.

Especificações técnicas

Item				Especificaciones
Modelo del robot				HS160L
Carga util				160 kg
Estructura				Articulado
Grados de libertad				6 ejes
Rango maximo de trabajo	Brazo	S	Pivote	±180º
		H	Horizontal	+155°～+10°
		V	Vertical	+190°～-80°
	Muñeca	R2	Rotación 2	±360°
		B	Doblado	±128°
		R1	Rotación 1	±360°
Velocidad maxima de trabajo	Brazo	S	Pivote	120°／s
		H	Horizontal	115°／s
		V	Vertical	115°／s)
	Muñeca	R2	Rotación 2	174°／s
		B	Doblado	172°／s
		R1	Rotación 1	260°／s
Torque de muñeca		R2	Rotación 2	1,079 Nm (110 kgfm)
		B	Doblado	1,079 Nm (110 kgfm)
		R1	Rotación 1	566 Nm (58 kgfm)
Precisión de posición de la repetibilidad				±0.15 mm
Temperatura ambiental				0 ～ 45 °C (273 ～ 318 K)
Peso del robot				985 Kg

Características

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