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Hyundai Robotics

Industrial

HS220S

El HS220S es un robot industrial que cuenta con 220 kg de carga útil y 2666 mm de alcance máximo, compatible con el controlador Hi5a-S00. Ampliamente requerido para trabajos de soldadura por puntos, manipulación de materiales, sellado y montaje.

Especificações técnicas

Item				Especificaciones
Modelo del robot				HS220s
Carga util				220 kg
Estructura				Articulado
Grados de libertad				6 ejes
Rango maximo de trabajo	Brazo	S	Pivote	±180º
		H	Horizontal	+125°~ -70°
		V	Vertical	+190°~ -80°
	Muñeca	R2	Rotación 2	±360°
		B	Doblado	±128°
		R1	Rotación 1	±360°
Velocidad maxima de trabajo	Brazo	S	Pivote	110°/s
		H	Horizontal	94°/s
		V	Vertical	110°／s
	Muñeca	R2	Rotación 2	145°／s
		B	Doblado	145°／s
		R1	Rotación 1	220°／s
Torque de muñeca		R2	Rotación 2	1422 N•m (145 kgf•m)
		B	Doblado	1422 N•m (145 kgf•m)
		R1	Rotación 1	770 N•m ( 79 Kgf•m)
Precisión de posición de la repetibilidad				±0.15 mm
Temperatura ambiental				0 ～ 45 °C (273 ～ 318 K)
Peso del robot				1,397 kg

Características

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