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Hyundai Robotics

Industrial

HX300L

El HX300L es un robot industrial que cuenta con 3oo kg de carga util y 3056 mm de alcance máximo. Es utilizado para trabajos de soldadura por punto, manejo de materiales y sellado. Compatible con el controlador Hi5a-S80.

Especificações técnicas

Item				Especificaciones
Modelo del robot				HX300L
Carga util				300 kg
Estructura				Articulado
Grados de libertad				6 ejes
Rango maximo de trabajo	Brazo	S	Pivote	±180º
		H	Horizontal	+165˚ ~ +15˚
		V	Vertical	+60˚ ~ -70˚
	Muñeca	R2	Rotación 2	±360°
		B	Doblado	±120°
		R1	Rotación 1	±360°
Velocidad maxima de trabajo	Brazo	S	Pivote	95°／s
		H	Horizontal	95°／s
		V	Vertical	95／s
	Muñeca	R2	Rotación 2	100／s
		B	Doblado	100°／s
		R1	Rotación 1	160°／s
Torque de muñeca		R2	Rotación 2	1,668 N·m (170 kgf·m)
		B	Doblado	1,668 N·m (170 kgf·m)
		R1	Rotación 1	687 N·m (70 kgf·m)
Precisión de posición de la repetibilidad				±0.08 mm
Temperatura ambiental				0 ～ 45 °C (273 ～ 318 K)
Peso del robot				2685Kg
Seccion de trabajo				6.15m2

Características

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