Techmae

Hyundai Robotics

Industrial

YS140

El YS140 es un robot industrial de 140 kg de carga útil y 2339 mm de alcance máximo, es compatible con el controlador Hi5a-S60. Ampliamente requerido en trabajos de soldadura por puntos, de manipulación de materiales y sellado.

Especificações técnicas

Item				Especificaciones
Modelo del robot				YS140
Carga util				140 kg
Estructura				Articulado
Grados de libertad				6 ejes
Rango maximo de trabajo	Brazo	S	Pivote	±180°
		H	Horizontal	+180°～ -60°
		V	Vertical	+180°～ -80°
	Muñeca	R2	Rotación 2	±360°
		B	Doblado	±125°
		R1	Rotación 1	±360°
Velocidad maxima de trabajo	Brazo	S	Pivote	140°／s
		H	Horizontal	110°／s
		V	Vertical	120°／s
	Muñeca	R2	Rotación 2	165°／s
		B	Doblado	165°／s
		R1	Rotación 1	250°／s
Torque de muñeca		R2	Rotación 2	686 Nm (70 Kgfm)
		B	Doblado	686 Nm (70 Kgfm)
		R1	Rotación 1	343 Nm (35 Kgfm)
Precisión de posición de la repetibilidad				±0.15 mm
Temperatura ambiental				0 ～ 45 °C (273 ～ 318 K)
Peso del robot				670 Kg

Características

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