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Hyundai Robotics

Industrial

HH030L

El HH030L es un robot industrial de 30 kg de carga útil y 2,535 mm de alcance máximo, utilizado en la manipulación de materiales, en sellado, montaje y manipulación de prensas. Compatible con el controlador Hi5a-S60.

Espesificaciones Técnicas

Ítem				Especificaciones
Modelo del robot				HH030L
Carga útil				30 Kg
Estructura				Articulado
Grados de libertad				6 ejes
Rango maximo de trabajo	Brazo	S	Pivote	±180°
		H	Horizontal	+170°～-65°
		V	Vertical	+180°～-80°
	Muñeca	R2	Rotación 2	±360°
		B	Doblado	±125°
		R1	Rotación 1	±360°
Velocidad maxima de trabajo	Brazo	S	Pivote	150°／s
		H	Horizontal	140°／s
		V	Vertical	150°／s
	Muñeca	R2	Rotación 2	250°／s
		B	Doblado	250°／s
		R1	Rotación 1	350°／s
Torque de muñeca		R2	Rotación 2	200 Nm (20.4 Kgfm)
		B	Doblado	200 Nm (20.4 Kgfm)
		R1	Rotación 1	100 Nm (10.2 Kgfm)
Precisión de posición de la repetibilidad				±0.1 mm
Temperatura ambiental				0 ～ 45 °C (273 ～ 318 K)
Peso del robot				650 Kg

Características

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