Hyundai Robotics

HP160-13

El HP160 es un robot industrial, cuenta con 160 kg de carga útil y 3128 mm de alcance máximo. Utilizado para trabajos de manejo de material. Es compatible con el controlador Hi5a.

Espesificaciones Técnicas
Ítem Especificaciones Remarcaciones
Modelo del robot HP 160
Carga útil 160 kg Incluyendo el peso de la mano
Estructura Articulado
Grados de libertad 4 ejes
Capacidad Caja 1300 CPH Cuando se mueve al 100% de la carga del ratio, incluyendo la mano
Bolsa 1558 CPH
Nota: esta capacidad varia según el método de la configuración de la condición/sistema de carga
 Rango máximo de trabajo Pivote (S) ±180°
Zona de carga (mm2) □1400 2614 mm
□1600 2180 mm
Muñeca (W) ±360°
Inercia permisible de muñeca 78 kg⋅㎡
Precisión de posición de repetibilidad ±0.5 mm
Temperatura ambiente 0 ~ 45℃ (273 ~ 318 K)
Peso del robot  1250 Kg
Area de trabajo del robot 5.76 ㎡
Características

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