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Hyundai Robotics

Industrial

YS080L

El YS080L es un robot industrial que cuenta con 80 kg de carga útil y 2635 mm de alcance máximo, utilizado para la soldadura por puntos, manipulación de materiales, sellado y montaje. Compatible con el controlador Hi5a-S60.

Espesificaciones Técnicas

Ítem				Especificaciones
Modelo del robot				YS080L
Carga útil				80 Kg
Estructura				Articulado
Grados de libertad				6 ejes
Rango maximo de trabajo	Brazo	S	Pivote	±180°
		H	Horizontal	+180°～ -60°
		V	Vertical	+180°～-80°
	Muñeca	R2	Rotación 2	±360°
		B	Doblado	±125°
		R1	Rotación 1	±360°
Velocidad maxima de trabajo	Brazo	S	Pivote	140°／s
		H	Horizontal	110°／s
		V	Vertical	120°／s
	Muñeca	R2	Rotación 2	230°／s
		B	Doblado	230°／s
		R1	Rotación 1	350°／s
Torque de muñeca		R2	Rotación 2	400 Nm (40.8 Kgfm)
		B	Doblado	400 Nm (40.8 Kgfm)
		R1	Rotación 1	200 Nm (20.4 Kgfm)
Precisión de posición de la repetibilidad				±0.15 mm
Temperatura ambiental				0 ～ 45 °C (273 ～ 318 K)
Peso del robot				684 kg

Características

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